از آنجا که انرژی کرنشی هر المان، به عنوان خروجی نرم افزار المان محدود در اختیار کاربر قرار داده می­ شود، بنابراین با انتخاب روش انرژی کرنشی، نیاز به محاسبه حساسیت المان­ها به طور مجزا نداریم و این امر مزیتی بسیار مهم به شمار می­رود.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

۴-۶ تعیین توپولوژی سلول پایه
به منظور تعیین توپولوژی سلول پایه از روش بهینه­سازی تکاملی دوجهته–مرگ نرم، استفاده می­کنیم. مطابق این روش، همزمان با اضافه کردن المان­ها در نواحی بحرانی، می­توانیم با حذف المانها­ی زاید یا پوچ در نواحی غیر­بحرانی به طرح بهینه دست یابیم. در این روش به­منظور حذف مشکلاتی نظیر شطرنجی شدن و یا وابستگی پاسخ ها به اندازه مش، که عمدتا در مسایل بهینه سازی توپولوژی وجود دارد راهکاری ارائه شده است. بدین نحو که با بهره گرفتن از فاکتور وزن خطی، که وابسته به فاصله المانها از یکدیگر است، حساسیت بهبود یافته­ای برای المان­ها مطابق رابطه (۳-۴)، به­دست می ­آید. همچنین به­منظور همگرایی پاسخ­ها مطابق رابطه (۳-۵) از متوسط حساسیت بهبود یافته و حساسیت مرحله قبلی استفاده می­کنیم. معیار پوچی را نیز با توجه به حجم سلول پایه و مطابق رابطه (۳-۶) محاسبه می­کنیم. پس از محاسبه معیار پوچی، تعیین المان­های مادی و پوچ مرحله بعد کار پیچیده­ای به نظر نمی­رسد. زیرا المان­هایی با حساسیت کمتر از معیار پوچی تبدیل به المان­های پوچ و المان­هایی با حساسیت بیشتر از آن، تبدیل به المان­های مادی می­شوند. مراحل ذکر شده را تا زمانی ادامه می­دهیم که قید حجمی ارضا شود و همزمان تغییرات تابع هدف در مراحل پایانی به حد کافی کوچک باشد. بنابراین به­ طور خلاصه مراحل طراحی سلول پایه بدین شرح است:
مرحله اول : انتخاب پارامترهای بهینه­سازی، از قبیل قید حجمی، نرخ تکامل و شعاع فیلتر.
مرحله دوم : اعمال آنالیز المان محدود.
مرحله سوم : تعیین خواص موثر الاستیک سلول پایه با کمک روش انرژی کرنشی.
مرحله چهارم : تعیین حساسیت المان­ها با کمک رابطه (۴-۶).
مرحله پنجم : اعمال فیلتر حساسیت و تعیین حساسیت بهبود یافته المان­ها با بهره گرفتن از رابطه (۳-۴).
مرحله ششم : به­کار­گیری متوسط حساسیت المان­ها طبق رابطه (۳-۵).
مرحله هفتم : تعیین معیار پوچی برای تشخیص المان­های مادی و پوچ مرحله بعد با کمک قید حجمی و رابطه (۳-۶).
مرحله هشتم : تکرار مراحل فوق، تا زمانی که قید حجمی و معیار همگرایی طبق رابطه (۳-۷) ارضا شوند.
پس از پایان بهینه­سازی توپولوژی، به منظور اطمینان از صحت نتایج حاصل شده، پاسخ­ها را با باندهای تحلیلی شناخته شده مدول حجمی مقایسه می­کنیم، به این منظور باند معروف هاشین و اشتریکمن^[۸۸] را انتخاب می­کنیم]۵۲[. بر این اساس برای مواد­مرکب متشکل از فاز پوچ و فاز جامد مدول حجمی حداکثر از روابط زیر به دست می ­آید]۵۵[:
(۴-۷)
(۴-۸)
در روابط فوق ، کسر حجمی فاز جامد است و ، مدول حجمی فاز جامد و نیز مدول برشی فاز جامد است. همچنین ، باند بالای مدول حجمی است.
۴-۷ مدل­سازی
۴-۷-۱ مقدمه
در این بخش به حل مثال­هایی از مباحث ذکر شده می­پردازیم. بدین منظور در ابتدا باید مشخصات هندسی و مشخصات مکانیکی سلول پایه را تعیین کنیم. انتخاب این مشخصات باید به گونه ­ای باشند که حتی الامکان محاسبات ساده تر شوند و همچنین بهتر است با توجه به مقالات مشابه انتخاب شوند تا بتوان مقایسه خوبی با نتایج مشابه داشت. تمامی مدل­سازی­ها در نرم افزار آباکوس انجام شده و کد مربوط به روش انرژی کرنشی و روش بهینه­سازی تکاملی دوجهته نیز با بهره گرفتن از زبان برنامه نویسی پایتون نوشته شده است.
۴-۷-۲ مدل دو­بعدی
در ابتدا هدف ما دستیابی به شکلی از سلول پایه است که حداکثر مدول حجمی را داشته باشد، به منظور دستیابی به چنین شکلی، سلول پایه­ای مربعی، با ابعاد ۴/۰۴/۰ را در نظر می­گیریم. سپس سلول پایه را به ۴۰ ۴۰ المان مربعی تنش صفحه­ای تقسیم می­کنیم. سلول پایه شامل دو­فاز است. یکی فاز جامد یا مادی و دیگری فاز پوچ، مشخصات هندسی و مکانیکی این دو­فاز در جدول(۴-۳) آورده شده است.
طرح اولیه را مطابق شکل (۴-۲) سلول پایه­ای، تماما شامل فاز جامد به جز چهار المان در گوشه­ها که پوچ شده اند، در نظر می­گیریم.
شکل ۴- ۲- مدل اولیه برای شروع بهینه­سازی به­منظور حداکثر­سازی مدول حجمی.
اگر طرح اولیه را تماما شامل فاز مادی در نظر بگیریم، در تعیین المان­های پوچ مراحل بعد دچار مشکل می­شویم. زیرا به دلیل تقارن، حساسیت بخش زیادی از المان­ها یکسان می­شوند و در نتیجه ممکن است در یک مرحله تعداد زیادی از المان­ها تبدیل به المان­های پوچ شوند.
برای آغاز بهینه­سازی توپولوژی در گام نخست باید پارامترهای طراحی را تعریف کنیم. نخستین پارامتر قید حجمی است. در اینجا به­منظور بررسی بهتر نتایج، دو قید حجمی %۳۰ و %۱۰ را در نظر می­گیریم. دومین پارامتر، شعاع فیلتر است. شعاع فیلتر باید ناحیه­ای باشد که بیش از یک المان را در بر­گیرد. با توجه به مشخصات هندسی سلول پایه، شعاع فیلتر را ۳ سانتیمتر در نظر می­گیریم. به عبارتی هر المان با در نظر گرفتن حساسیت المان­هایی که در دایره­ای به شعاع ۳، و مرکزیت خود المان قرار دارند، تعیین حساسیت می­ شود. ناحیه­ای که دایره­ی مذکور تشکیل می­دهد در شکل (۴-۳) با رنگ روشن نشان داده شده است. پارامتر سوم طراحی، نرخ تکامل است. نرخ تکامل در واقع تعیین­کننده­ آن است که هر بار چه کسری از المان­ها از سلول پایه تبدیل به المان­های پوچ شوند. مقدار نرخ تکامل را ۰۱۲۵/۰ در نظر می­گیریم. این بدان معنی است که اگر مثلا ۰۰۰,۱۰ المان مادی، در سلول پایه وجود داشته باشد، در انتهای این مرحله ۱۲۵ المان پوچ می­شوند. از دیگر پارامترهای طراحی توان پنالتی است. توان پنالتی برای اختصاص دادن چگالی محلی به المان­ها تعریف می شود و با توجه به اینکه پیشتر ذکر شد این مقدار عدد ۳ انتخاب می­ شود، لذا مطابق رابطه (۲-۳)، مدول یانگ فاز پوچ را برابر مدول یانگ فاز مادی در نظر می­گیریم. به عبارتی در روش مرگ نرم با کم کردن مقدار مدول یانگ، به جای حذف کامل آن، آنرا ضعیف می­کنیم (ازحالت جامد به حالت خمیری در می­آوریم اما آنرا بطور کامل حذف نمی­کنیم). مقادیر این پارامترها به طور خلاصه در جدول(۴-۳) ،آورده شده ­اند.
شکل ۴- ۳- شعاع فیلتر، دایره­ای به مرکزیت المان اُم و شعاع فیلتر
جدول ۴- ۳- مشخصات مدل اولیه برای حداکثر­سازی مدول حجمی درحالت دو­بعدی
مدول حجمی در حالت دو­بعدی بر حسب مولفه­های ماتریس الاستیک بیان می­ شود و مقدار آن نیز از رابطه­ (۴-۲-الف) به دست می ­آید. اگر این رابطه را ساده­تر بنویسیم به رابطه­ (۴-۹) می­رسیم]۵۶[.
(۴-۹)
با توجه به رابطه­ (۴-۹) و کمک گرفتن از رابطه­ (۴-۶)، برای طراحی سلول پایه بر اساس حداکثر مدول حجمی، حساسیت هر المان، یعنی ، در حالت دو­بعدی از رابطه زیر به دست می ­آید.
(۴-۱۰)
در رابطه فوق، و انرژی کرنشی المان اُم به ترتیب تحت شرایط مرزی ۱۰ و ۱۱ هستند. برای محاسبه ، از جدول(۳-۲)، مولفه ، را در نظر می­گیریم. این مولفه برابر است با :
(۴-۱۱)
در رابطه فوق ، انرژی کرنشی مجموع المان­ها تحت شراط مرزی ۱۲ است. همچنین مقدار ، علاوه بر شرط مرزی ۱۲، به شرایط مرزی ۱۰ و ۱۱ نیز وابسته هست.
بنابراین اگر را انرژی کرنشی المان اُم، تحت شرط مرزی ۱۲ در نظر بگیریم، در آن صورت ، از رابطه زیر به دست می ­آید:
(۴-۱۲)
حال با توجه به پارامترهای انتخاب شده بهینه­سازی توپولوژی را انجام می­دهیم. پس از انجام بهینه­سازی توپولوژی، شکل نهایی سلول پایه و ماتریس موثر الاستیک آن، برای حالت مدول حجمی حداکثر، و برای دو کسر حجمی %۳۰ و %۱۰، به ترتیب در شکل­های (۴-۴-الف) و (۴-۴-ب)، نشان داده شده است.
شکل ۴- ۴- سلول پایه با حداکثر مدول حجمی به همراه ماتریس الاستیک، (الف) برای کسر حجمی %۳۰ ، (ب) برای کسر حجمی %۱۰ .
تشابه اشکال نهایی در دو کسر حجمی مختلف، بیانگر همگرا شدن پاسخ­ها در حالت حداکثرسازی مدول حجمی است. با توجه به پارامترهای انتخاب شده از جدول(۴-۳)، باند بالای مدول حجمی برای دو کسر حجمی %۳۰ و %۱۰، به ترتیب برابر ۰۹۱/۰ و ۰۲۶۷/۰ گیگا پاسکال از رابطه (۳-۸) محاسبه می­شوند، از آنجایی که مدول حجمی طرح نهایی با توجه به ماتریس الاستیک حاصل شده و مطابق رابطه (۴-۲-الف)، برابر ۰۹/۰ و ۰۲۶۵/۰گیگا پاسکال می­گردند، لذا پاسخ­ها از لحاظ عددی مطابقت مناسبی با باند هاشین دارد. پاسخ­های فوق پس از حدود هفتاد و پنج تکرار به دست آمده­اند. با توجه به اینکه کسر حجمی فاز جامد در هر مرحله به کمک نرخ تکامل کاهش می­یابد. نمودار تغییرات کسر حجمی و مدول حجمی در هر مرحله در شکل (۴-۵) آورده شده است.
شکل ۴- ۵- نمودار تغییرات کسر حجمی و مدول حجمی در هر مرحله برای دستیابی به کسر حجمی %۱۰.
همانطور که در نمودار ملاحظه می­کنید، در هر تکرار کسر حجمی کاهش می­یابد تا به مقدار مورد نظر، یعنی %۱۰ برسد، پس از آن باید تکرار­ها را ادامه دهیم تا این بار تغییرات تابع هدف یعنی مدول حجمی مطابق رابطه (۳-۷) به مقدار بسیار ناچیزی حدود ، برسد. بنابراین همانطور که در نمودار ملاحظه می­ شود پس از آنکه قید حجمی در تکرار شماره ۶۷ ارضا شد، تکرارها را ادامه پیدا کرد تا اینکه درتکرار شماره ۷۵، تغییرات مدول حجمی در ده تکرار آخر به مقدار ، رسید.
برای ارائه پاسخ­های کلی­تر، چند سلول پایه از شکل (۴-۴) را در کنار هم قرار می­دهیم، تا در نهایت به شکل(۴-۶) برسیم و شکل نهایی سلول پایه را در مقیاس بزرگتر به دست آوریم.
شکل ۴- ۶- مجموعه ­ای از سلول­های پایه با حداکثر مدول حجمی، (الف) برای کسر حجمی %۳۰، (ب) برای کسر حجمی %۱۰.
شکل (۴-۶-الف) مشابه شکل (۴-۷) است، این شکل را پیشتر، زی و هوانگ، با پارامترهای انتخابی مشابه جدول(۴-۳) و با اعمال تئوری همگن­سازی جهت تعیین ماتریس الاستیک و به­ کارگیری روش بهینه­سازی تکاملی دوجهته، برای دست­یابی به مدول حجمی حداکثر برای کسر حجمی %۳۰ به دست آورده بودند]۵۵[. اما برتری روش استفاده شده در این مقاله، آنست که، به دور از محاسبات پیچیده تئوری همگن­سازی و تنها با اعمال چند شرط مرزی ساده به نتایج مورد نظر رسیدیم. علاوه بر آن، آنالیز حساسیتی که مطابق با روش انرژی کرنشی انجام شده است بسیار ساده­تر از آنالیز حساسیت در تئوری همگن­سازی است.
شکل ۴- ۷- سلول پایه با حداکثر مدول حجمی و کسر حجمی %۳۰، از مقاله زی و هوانگ]۵۶[.
حال به دنبال دستیابی به شکلی از سلول پایه با حداکثر مدول برشی هستیم، به­منظور دستیابی به چنین طرحی، این بار سلول پایه مربعی با ابعاد (۸/۰۸/۰) را به ۸۰ ۸۰ المان مربعی تنش صفحه­ای تقسیم ­بندی می­کنیم. طرح اولیه را مطابق شکل (۴-۸)، سلول پایه­ای تماما شامل فاز جامد به جز چهار المان در گوشه ها که پوچ شده ­اند در نظر می­گیریم.
شکل ۴- ۸- مدل اولیه برای شروع بهینه­سازی به منظور حداکثر­سازی مدول برشی.
دلیل پوچ کردن عمدی چند المان در ابتدا، جلوگیری از حذف همزمان بخش زیادی از المان­ها در مراحل ابتدایی است. زیرا که با توجه به شرایط مرزی متقارن حساسیت بخش زیادی از المان­ها یکسان می­ شود. خواص مکانیکی مدل و پارامترهای بهینه­سازی نیز مطابق جدول(۴-۴) انتخاب می­شوند.
جدول ۴- ۴- مشخصات مدل اولیه برای حداکثر سازی مدول برشی درحالت دو بعدی
برای حداکثر­سازی مدول برشی، حساسیت هر المان از رابطه­ (۴-۵) محاسبه می­ شود. بهینه­سازی توپولوژی را با هدف حداکثر سازی مدول برشی و با توجه به پارامترهای انتخاب شده در جدول(۴-۴)، انجام می­دهیم. برای دو کسر حجمی%۳۰ و %۲۰، شکل نهایی سلول پایه و ماتریس موثر الاستیک، به ترتیب مطابق شکل­های (۴-۹-الف) و (۴-۹-ب) به دست می­آیند.
شکل ۴- ۹- سلول پایه با حداکثر مدول برشی به همراه ماتریس الاستیک موثر (الف) برای کسر حجمی %۳۰ (ب) برای کسر حجمی %۲۰ .
بار دیگر تشابه پاسخ­ها، نمایانگر همگرا شدن آنهاست. پاسخ­هایی را که در شکل (۴-۹) ملاحظه می­کنید، پس از سی و هشت تکرار حاصل شده ­اند. نمودار تغییرات مدول برشی در هر تکرار و همچنین تغییر در کسر حجمی سلول پایه، برای رسیدن به کسر حجمی %۲۰، در شکل (۴-۱۰)، نشان داده شده است.
شکل ۴- ۱۰- نمودار تغییرات کسر حجمی و مدول برشی در هر مرحله برای دستیابی به کسر حجمی %۲۰.
بار دیگر در نمودار مشاهده می­کنید که پس از هر تکرار کسر حجمی کاهش می­یابد. این کاهش تا رسیدن به کسر حجمی %۲۰، ادامه می­یابد. همچنین طبق این نمودار در هر تکرار مدول برشی نیز با کاهش کسر حجمی کاهش می­یابد، پس از اینکه قید حجمی به مقدار %۲۰ رسید، تکرارها تا زمانی که تغییرات مدول برشی به مقدار کمتر از برسد، ادامه می­یابد.
زی و هوانگ، با اعمال تئوری همگن­سازی جهت تعیین ماتریس الاستیک و استفاده از روش بهینه­سازی تکاملی دوجهته، برای دست­یابی به حداکثر مدول برشی، به اشکالی مشابه شکل­های (۴-۹)، دست یافته بودند]۵۶[. بنابراین می­توانیم با مقایسه نتایج، از صحت مراحل انجام شده، اطمینان یابیم. مدل نهایی­ای که زی و هوآنگ بدین منظور به دست آورده بودند، در شکل (۴-۱۱) ملاحظه می­کنید. این مدل برای کسر حجمی %۳۵، به دست آمده و بسیار مشابه شکل(۴-۹-الف) است.
شکل ۴- ۱۱- سلول پایه با حداکثر مدول برشی و کسر حجمی۳۵%، از مقاله زی و هوانگ]۵۵[.
بنابراین با­ به­کار­گیری بهینه­سازی توپولوژی، می­توانیم شکل سلول پایه را طوری طراحی کنیم که مدول حجمی یا مدول برشی آن حداکثر گردد. برای آنکه بدانیم، بهینه­سازی انجام شده، تا چه میزان می ­تواند موجب بهبود مقادیر مدول حجمی یا مدول برشی گردد، نمونه­هایی از شکل­های متداول برای سلول پایه را در نظر می­گیریم. همچنین برای مقایسه بهتر، خواص مکانیکی نمونه­ها را مشابه جدول(۴-۴) انتخاب می­کنیم، سلول­ها را طوری انتخاب می­کنیم که کسر حجمی فاز مادی در آنها %۳۰ باشد. ماتریس الاستیک، مدول حجمی و مدول برشی این سلول­ها را با بهره گرفتن از روش انرژی کرنشی تعیین می­کنیم. اگر مقادیر حاصل شده از بهینه­سازی توپولوژی با کسر حجمی %۳۰، یعنی مدول حجمی شکل (۴-۴-الف) و مدول برشی شکل (۴-۹-الف) را به ترتیب و بنامیم، در آن صورت می­توانیم با مقایسه­ و ، با مدول حجمی و مدول برشی نمونه­های در نظر گرفته شده، بفهمیم که بهینه­سازی توپولوژی تا چه میزان باعث بهبود این خواص شده است. این مقایسه­ها به طور خلاصه در جدول(۴-۵)، نشان داده شده است. با توجه به این جدول می­توان به این نتیجه رسید که با تعیین شکل بهینه سلول پایه به کمک بهینه­سازی توپولوژی، مقادیر مدول حجمی و مدول برشی تا میزان زیادی بهبود یافته اند.
جدول ۴- ۵-مقایسه مدول حجمی و مدول برشی چند سلول پایه با کسر حجمی %۳۰.
۴-۷-۳ مدل سه­بعدی

برای بررسی کارایی کنترل کننده دو شبیه­سازی انجام شده است. در هر شبیه­سازی موارد زیر مورد توجه قرار گرفته است: تخمین سرعت، خطاهای ردگیری، خطاهای ولتاژ و جریان در راستای ­­q و d ، گشتاور خروجی و بردار تخمین پارامتر تطبیقی) . سرعت روتور به عنوان سیگنال ورودی مرجع به شکل زیر در نظر گرفته شده است.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

شکل ‏۵٫۱۰- سیگنال مرجع کنترل کنندۀ تطبیقی بر اساس شبکۀ عصبی
در اولین شبیه­سازی مقادیر نامی که قبلاً نیز از آنها استفاده شده بود، به کار رفته­اند. همان­طور که در قسمت (b) شکل (۵٫۱۱) قابل مشاهده است، خطای ردگیری سرعت، قبل از آنکه ثباتی در رفتار سیستم به وجود آید، به تدریج کاهش یافته و با دامنۀ کوچک ادامه پیدا می­ کند. به عبارت دیگر این کنترل کننده توانسته است تخمین سرعت رضایت­بخشی داشته و جریان و ولتاژ صافی را در راستای d و q ایجاد کند. به علاوه، می­توان گفت که با وجود تغییرات سریع گشتاور الکترومغناطیسی، استراتژی تخمینی ارائه شده کارایی خوبی از خود نشان داده است. نکاتی در این نمودارها قابل استنتاجند از جمله: در سرعت پایین، خطای تخمین سرعت بسیار ناچیز است. همچنین کنترل کنندۀ تطبیقی توانسته بر عدم قطعت­های پارامتری غلبه کرده و ردگیری و تخمین بسیار دقیقی از پارامترها داشته باشد.
در آزمایش دوم، در لحظۀ t=0s گشتاور باری به اندازۀ ۱۰۰(N.m) به بار اعمال می­ شود تا کارایی کنترل کننده در مواجهه با اغتشاش مورد بررسی قرار گیرد. همان­طور که در شکل (۵٫۱۲) مشهود است، هنگامی که موتور تحت گشتاور اغتشاشی قرار بگیرد، پارامترهای خود را برای مقابله با این تغییر، تنظیم می­ کند که نتیجتاً باعث توفیق کنترل کننده در غلبه بر تغییرات گشتاور بار می­ شود. میزان خطای ردگیری سرعت نیز کوچک باقی می­ماند، که موجب سیگنال جریان و کنترل صاف می­گردد. اما با این حال، افزایش نسبی خطای تخمین سرعت قابل توجه است.

شکل ‏۵٫۱۱- پاسخ سیستم کنترل شبکۀ عصبی تطبیقی با مقادیر نامی: (a) خطای تخمین سرعت؛ (b) خطای ردگیری سرعت؛ © مولفه­های جریان در راستای d-q؛ (d) مولفه­های ولتاژ در راستای d-q؛ (e) گشتاور کنترل کننده؛ (f)تخمین پارامتر .

شکل ‏۵٫۱۲- پاسخ سیستم کنترل شبکۀ عصبی تطبیقی با گشتاور تداخلی بار: (a) خطای تخمین سرعت؛ (b) خطای ردگیری سرعت؛ © مولفه­های جریان در راستای d-q؛ (d) مولفه­های ولتاژ در راستای d-q؛ (e) گشتاور کنترل کننده؛ (f)تخمین پارامتر .

کنترل فازی تطبیقی

هدف از این طراحی رسیدن به مقاومت و پایداری در برابر عدم قطعیت‌های ساختار یافته و ساختار نیافته، فقط با بهره گرفتن از یک کنترل‌کننده تطبیقی است که با ساهتار ساده خود کارایی بسیار خوبی دارد.
پایداری سیستم به روش لیاپانوف بررسی خواهد شد. از کنترل فازی برای کم کردن حجم محاسبات ریاضی و ساده‌کردن سیستم استفاده می‌شود که باعث درک راحت‌تر طراحی می‌شود.
شمایی از طراحی مورد نظر در شکل زیر آمده است:
SVPWM

Reference Model

Inverter

شکل ‏۵٫۱۳- شمای کنترل کنندۀ فازی تطبیقی
همانطور که ملاحظه می‌گردد کنترل‌کننده با ظاهری ساده و قابل درک ارائه شده و پیچیدگی زیادی ندارد.
کنترل‌کننده فازی براساس تجربیات انسانی معیارهای زبانی است و به لحاظ فرمول‌بندی ریاضی ذهن را درگیر نمی‌کند.
در این طراحی، کنترل‌کننده فازی  و  را به عنوان ورودی‌های خود دریافت می‌کند و با قوانین فازی که در ادامه آورده می‌شود، عملیات کنترلی را روی  انجام می‌دهد. متغیرهای زبانی در کنترل‌کننده فازی در هفت (۷) سطح دسته‌بندی می‌شود:
به صورت زیر:
NL: Negative large
NM: Negative Medium
NS: Negative Small
Z: Zero
PS: Positive Small
PM: Positive Medium
PL: Positive large
در این طراحی همان­طور که در شکل (۵٫۱۴) آمده از توابع عضویت (MF) مثلثی برای ورودی­ ها استفاده شده است که دلیل این انتخاب دقت بالا و کارایی مناسب آنها است.

شکل ‏۵٫۱۴- توابع عضویت ورودی کنترل کنندۀ فازی
جدول قوانین فازی برای PMSM به صورت زیر تنظیم می‌شود.
جدول ‏۵٫۲- جدول قوانین فازی برای PMSM

بخش دوم نام تکنیک یا “الکتروفورز” در واقع به نیروی الکتروموتیوی اشاره می کند که برای حرکت دادن ملکول در درون ژل مورد استفاده قرار می گیرد.مسیر حرکت ملکول های اسیدنوکلئیکی؛ چه RNA چه DNA، در یک میدان الکتریکی بدلیل داشتن بار الکتریکی منفی از قطب منفی به سمت قطب مثبت است. اساس متد معمول به کار رفته برای جداسازی ملکول های اسید نوکلئیکی بر مبنای شکل و اندازه ملکولی آنها می باشد، بنابراین هرچه مولکول‌های اسید نوکلئیکی کوچک‌تر و فشرده تر باشند، سریع‌تر می‌توانند درون ژل مهاجرت کنند.

( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

۳-۱-۳ روش تهیه محلول ها
۳-۱-۳-۱ روش تهیه محلول Tris HCL
Tris-HCL در استخراج DNA ودربافرلیز کننده سلول ها به کار می رود.وزن مولکولی این ماده ۱۴/۲۱ گرم برمول است (M=121/14).بنابراین برای ساخت محلول ۵/۰ مولار ۵۷/ ۶۰ گرم از Tris در ۸۰۰ میلی لیتر آب دوبار تقطیر استریل حل گردید و پس PH با بهره گرفتن از Hcl غلیظ روی ۸ تنظیم گردید و حجم نهایی به یک لیتر رسانده شد.
۳-۱-۳-۲ روش تهیه اتیلن دی آمینو تترا استیک اسید (EDTA)
EDTA در استخراج DNA و بافر لیز کننده ی سلول ها به کار می رود ـ وزن مولکولی این ماده ۲۴ / ۳۷۲ است.بنابراین برای ساخت محلول ۱۰ میلی مولار، ۷۲/۳ گرم از پودر EDTA در ۸۰۰ میلی لیتر آب دوبار تقطیر حل و سپس با بهره گرفتن از مگنت استریل به خوبی همزده شد تا محلول یکنواخت به دست آید. در حین به هم زدن توسط NaOH، PH محلول روی ۸ تنظیم گردید. با توجه به این که انحلال کامل EDTA در PH=8 روی می دهد، بنابراین اضافه کردن NaoH خود به خود به حل شدن پودر EDTA کمک می کند.پس از این که PH در ۸ تنظیم شد، حجم نهایی به یک لیتر رسانده می شود و محلول حاصل در دمای اتاق نگه داری می شود.
۳-۱-۳-۳ روش تهیه محلول کلرور سدیم ۶ مولار (Nacl 6M)
جهت تهیه ی ۱۰۰ میلی لیتر محلول کلرور سدیم ۶ مولار مقدار ۳۱/ ۵۶۴ گرم Nacl درآب مقطر حل گردید و حجم نهایی به ۱۰۰ میلی لیتر رسانده شد، محلول حاصل در دمای اتاق نگه داری می شود.
۳-۱-۳-۴ روش تهیه تریس اتیلن دی آمین تترااستیک (TE)
TE برای حل کردن DNA و نگهداری طولانی مدت آن استفاده می شود. مواد مورد نیاز تا طبق دستور زیر تا حجم ۱۰۰۰ سی سی در آب مقطر حل و سپس اتوکلاو شود.
Tris 1µ(PH=8)(Merck) ………..۱۰ml
Na2 EDTA(0/5M) .………..۲ml
۳-۱-۳-۵ روش تهیه و TAE0 .5X
Tris Base………………………………………………………………………………… ۱۲۱ gr
Glacial acitic………………………………………………………………………… ۲۸/۵۵ ml
ED TA 0/5……………………………………………………………………………… ۵۰ml
- بافر TAE (Tris-Acetate-EDTA buffer) با pH=7/8 به صورت ۵۰X تهیه و مورد استفاده قرار می گیرد.این بافر برای تهیه ژل آگارز و همچنین به عنوان بافر مورد استفاده در تانک الکتروفورز به کار می رود.
مقادیر داده شده دربالا را آماده کرده و PH محلول را چک می کنیم تا حدود ۸ باشد.سپس حجم نهایی را به ۵۰۰ ml می رسانیم . مجددا PH=8 را چک می کنیم و چون غالبا PH اسیدی است آن را توسط بلور سود (NAOH) تنظیم می کنیم.پس از تهیه محلول، از آن TAE با غلظت ۰٫۵X درست کرده به این ترتیب که ۵ml از TAE 50X را با ۴۵۰Ml آب مقطر به حجم ۵۰۰ml می رسانیم.
۳-۱-۳-۶ روش تهیه loading Buffer
نوع و میزان مواد مورد استفاده برای تهیه ترکیب loading Bufferبه قرار زیر است:

ترکیب مواد بالا را با بهره گرفتن از آب مقطر به حجم ۱۰۰ میلی لیتر می رسانیم. محلول حاصل در دمای ۴ درجه سانتیگراد نگهداری می شود.سپس از محلول حاصل ۵۰۰ ماکرولیتر برداشته به آن ۵۰۰ ماکرولیتر DMSOو۵ ماکرولیتر سایبر گرین وبه میزان بسیار کم(در حد نوک سر سمپلر) برمو فنل بلو اضافه می کنیم سپس محلول حاصل را ورتکس و اسپین می کنیم.
۳-۱-۳-۷روش تهیه SDS ۱۰ درصد
PH محلول حاصل از انحلال ۲۵ گرم SDS در ۱۵۰ میلی لیتر آب دیونیزه استریل را، به کمک سود، به ۲/۷ رسانده، حجم نهایی را با استفاده ازآب دیونیزه به ۲۵۰ میلی‌لیتر می‌رسانیم.نگهداری محلول حاصل به راحتی در دمای محیط امکان پذیر است.
۳-۱-۳-۸ روش تهیه N-lysis
Tris Hcl…………………………………………………………………………….………..۸۵gr
EDTA……………………………………………………………………………………۱/۸۷ gr
SDS……………………………………………………………………………………………۵gr
حجم نهایی مقادیر تعیین شده مواد مذکور را با بهره گرفتن از آب دیونیزه به ۵۰۰ میلی لیتر می رسانیم.
۳-۱-۳-۹ روش تهیه ژل آگارز

۱_۸_۲ ) متغیر وابسته:
کارآیی:کارایی متفاوت از اثربخشی سازمانی است.کارایی در صورتی افزایش می یابد که بااستفاده از شیوه های پیشرفته مدیریت,به دست آمدن بازده ثابت در قبال کاهش استفاده از منابع مصروفه صورت گیرد.اما اثربخشی تحقق اهداف سازمان است صرفنظر از میزان کارایی.(اقتداری˛۱۳۶۸˛۱۰۵)به منظور بررسی این متغیر از ۱۲سوال مندرج در پرسشنامه استفاده شده است.از سوال ۲۳تا۳۴٫
۱-۸) قلمرو تحقیق:
۱_۸_۱ ) قلمرو زمانی:
بررسی این تحقیق از بهمن ماه سال ۱۳۹۱ شروع تا شهریور ماه سال۱۳۹۲ به بررسی و تحلیل و گردآوری اطلاعات پرداخته شده است.هرچند توصیف و بررسی وضعیت فعلی این سازمان مدنظر است ولی نتایج ان را می توان به آینده تعمیم داد.
۱-۸-۲) قلمرو مکانی:
قلمرو مکانی این تحقیق کارمندان شعب بانک ملی رشت می باشد.
۱-۸-۳) قلمرو موضوعی:
قلمرو موضوعی این تحقیق در حیطه علم مدیریت˛حوزه مدیریت بازرگانی و در بخش اقتصادی مدیریت است.این طرح با بررسی آگاهی و عدم اگاهی کارکنان از اهداف سازمان در پی آن بود تا اثر این عوامل را بر کارائی کارکنان مورد ارزیابی و تجزیه و تحلیل قرار دهد.بنابراین از نظر موضوعی تحقیق حاضر در قلمرو مدیریت منابع انسانی,حوزه کاربرد موثر نیروی انسانی جای دارد.

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

فصل دوم:
مروری بر ادبیات تحقیق
بخش اول:
مبانی نظری

۲-۱) سازمان

۲-۱-۱) تعاریف ارائه شده سازمان:
سازمان مجموعه هدفمندی است که پیرو یک نظام است، و دارای مرزها و حدودی است که آن را از محیط خود جدا می‌سازد.
سازمان عبارت است از فرایندهای نظام یافته از روابط متقابل افراد برای دست یافتن به هدفهای معین.
این تعریف از پنج عنصر تشکیل شده است:
سازمان همیشه از افراد تشکیل می شود .
این افراد به طریقی با یکدیگر ارتباط دارند و بین آنها روابط متقابل برقرار است.
. این روابط متقابل را می توان نظام بخشید
کلیۀ افراد در سازمان دارای هدفهای مشخصی هستند و بعضی از این هدفها در عملکرد آنها اثر می گذارند. هر فرد انتظار دارد که از طریق همکاری در سازمان به هدفهای شخصی خود نیز نایل شود.
این روابط متقابل همچنین نیل به هدفهای مشترک سازمان را میسر می کند و اعضای سازمانها برای دست یافتن به هدفهای فردی، حصول هدفهای مشترک سازمانی را دنبال می کنند. با توجه به تعریف فوق، سازمان چیزی جز روابط متقابل بین افراد نیست و ساختار سازمانی این روابط متقابل را که شامل تعیین نقشها، روابط بین افراد، فعالیتها، سلسله مراتب هدفها و سایر ویژگیهای سازمان است، منعکس می نماید.
سازمان تشکیل شده است از گروهی از افراد با طرز فکرهای مختلف که برای رسیدن به اهداف مشخص و معین دور هم جمع شده اند و برای رسیدن به آن اهداف با هم همکاری می کنند.
سازمان عبارت است از گروهی متشکل از دو یا چند تن که در محیطی با ساختار منظم و از پبش تعیین شده برای نیل به اهداف گروهی بایکدیگر همکاری می کنند.(۱۹۹۳_ Bovee.courtland L. & Thill,John V. & Wood,Marian Burk & )Dovel,eorge
با توجه به تنوع کارکرد سازمان می توان برای سازمان تعریف زیر را آورد:
یک سازمان عبارت است از:(الف)یک موجود اجتماعی است.(ب)دارای هدف می باشد.(پ)دااری یک سیستم و ساختار معینی است.(ت)دارای مرز روشن و مشخص است. ( جهرمی˛۱۳۸۲˛۹۵)
سازمان عبارت است از یک نهاد اجتماعی که مبتنی بر هدف می باشد,ساختار آن به صورتی اگاهانه طرح ریزی شده است,دارای سیستم های فعال و همامنگ است و سانجام با محیط خارجی ارتباط دارد.در سازمان رکن اصلی این نیست که مجموعه ای از سیاست ها و رویه ها ارائه گردد بلکه سازمان از افراد و رابطه ای که با یکدیگر دارند تشکیل می شود.(ال دفت˛۱۳۸۸˛۱۹).
۲-۱-۲) انواع سازمان ها:
سازمانها با توجه به اهداف اولیه آنها به۲ نوع تقسیم می شوند:
۱٫سازمانهای انتفاعی و غیر انتفاعی:سازمانهای انتفاعی سازمانهایی هستند که هدفشان از تشکیل کسب سود است.بیشتر موسسه های تجاری جزو این دسته از سازمانها محسوب می شوند. سازمانهای غیر انتفاعی بر عکس سازمانهای انتفاعی با هدفی غیر از کسب سود تشکیل می شوند. معمولا با اهدافی اجتماعی,فرهنگی,مذهبی,سیاسی تشکیل می شوند مانند موسسه های خیریه.
۲٫سازمانهای تولیدی و خدماتی:سازمانهای تولیدی سازمانهایی هستند که از مواد اولیه و مواد خام خروجی ها و کالاهای ملموس و قابل لمس تولید می کنند مانند کمد .سازمانهای خدماتی سازمانهایی هستند که خدمات ارائه می کنند و خروجی آنها ملموس و غیرقابل لمس است.
سازمانها از نظر مالکیت به ۲دسته دولتی و خصوصی تقسیم می شوند: سازمانهای دولتی سازمانهایی هستند که دولت آنهارا اداره می کند اما سازمانهای خصوصی سازمانهای هستند که به وسیله افراد یا بخش غیردولتی اداره می شوند.
سازمانها به دو نوع رسمی و غیر رسمی تقسیم می شود:
سازمان رسمی طبق قوانین و مقرارت خاصی تشکیل شود و روابط در آن بصورت خشک و رسمی بود طبق قوانین و مقررات وضع شده اما سازمان غیررسمی طبق قوانین و مقررات خاصی تشکیل نمی شود و روابط در آن خشک و رسمی نیست بلکه کارکنان در ان دارای روابط دوستانه و صمیمیت هستند.
سازمان رسمی در بردارنده قوانین و مقررات و دستوالعمل ها و بخشنامه ها و آیینامه ها می باشد که از طریق مجاری قانونی در هر سازمان جاری می شود تا همه امور در چارچوب نظم و قانون صورت پذیرد.
این مجموعه قوانین خوب می باشند اما می باید فراموش نکنیم که نباید آنقدر به وضع قوانین مختلف بپردازیم که در اصطلاح سازمان را سردرگم و پیچیده کنیم.
سازمان غیر رسمی که به نام سازمان سایه هم مشهور می باشد ، در دل سازمان رسمی شکل می گیرد .این سازما ها به خاطر آن ایجاد می شوند که اصولاً سازمان رسمی نمی تواند برطرف کننده تمامی نیازهای کارکنان خود باشد ،بنابراین کارکنان در سازمانها به طرق مختلف(تیم فوتبال – گردش دسته جمعی – کوه نوردی – میهمانی های خانوادگی و … ) گردهم می آیند تا پوشش دهنده این نیازها باشد.
علما و دانشمندان کلاسیک معتقدند که با داشتن سازمان رسمی میتوان حداکثر کارائی را از کارگران بدست آورد و با لعکس علما نئوکلاسیک معتقدند که با برقراری روابط غیر رسمی میتوان باین هدف رسید.(پرهیزگار˛۱۳۷۷˛۱۲۰)
در سازمان رسمی اختیارات مقامات و روابط بین کارکنان بر حسب مقررات و قواعد وضع می شود.در سازمان رسمی مشاغل و پستهای سازمان تعریف می شوند و اختیارات و مسئولیتها در هر شغل یا در هر مقام به صورت دقیق و مدون تشریح می گردد.به طور کلی سازمان غیررسمی از گروه ها و افرادی تشکیل می شود که در درون سازمان اداری یا سازمان رسمی دارای روابط شخصی و اجتماعی بین افراد هستند.این روابط از طرف مقامات سازمان به رسمیت شناخته نمی شوند.(جاسبی˛۶۷_۶۶)
نتیجه فرایند جمع شدن افراد به دور هم در یک سازمان رسمی˛به طور اجتناب ناپذیری منتهی به تشکیل گروه غیر رسمی خواهد شد.با پیوستن افراد به یکدیگر˛این گونه روابط توسعه یافته ادامه می یابد.مدیریت سازمان رسمی قادر نخواهد بود در شکل گیری و نحوه پدید آمدن سازمان های غیر رسمی اعمال نظر کند.(قاسمی˛۱۳۹۰˛۳۹۴)
یکی از تفاوتهای سازمان رسمی و غیر رسمی اینست که سازمان رسمی˛یک سازمان عمومی و اداری است.در صورتی که سازمان غیر رسمی یک سازمان غیر رسمی خصوصی و غیر ارادی است.لذا سازمان رسمی طبق قانون مدون تشکیل می گردد و دارای اهداف از پیش تعیین شده است.اما وجود پیدایش سازمان غیر رسمی در جایی مطرح و مکتوب نیست.منبع در سازمان رسمی قانون˛اختیار و مسئولیت است و در سازمان غیر رسمی˛منبع قدرت در خود افراد نهفته است. در سازمان رسمی هر فرد که به استخدام سازمان در آید˛ موظف و مجبور است در محدوده قوانین و مقررات به انجام وظیفه بپردازد.در مقابل در سازمان غیر رسمی تبعیت داوطلبانه و ازاد است.(۳۲۹_۱۹۸۵_ Keith Davis)
اهمیت سازمان غیر رسمی آنقدر زیاد است که فرد لوتانز جدا کردن سازمان رسمی را از غیر رسمی اشتباه بزرگی مد داند.(۳۷۳_۱۹۸۵_ Fred Iutans).
۲-۱-۳) شکل سازمان:
چارچوبی به وسیله هنری مینزبرگ ارائه شده است که بر ان اساس هر سازمان از ۵بخش تشکیل می شود.(۲۱۵_۹۷_ Henry mintzberg_1981)
در راس سازمان مدریت ارشد قرار می گیرد.در بخش میانی سازمان مدیریت میانی جای دارد.بخش هسته فنی شامل تشکیا شده است از افرادی که کارهای اصلی سازمانه بر عهده آنها است.بخش گروه ستاد فنی شامل افرادی است که برنامه ریزی و کنتری هسته فنی را بر عهده دارد.بخش ستاد اداری شامل افرادی است که خدمات غیر مستقیم را رائه می دهند.
پنج شکل سازمان که به وسیله مینزبرگ ارائه شد عبارت اند از:ساختار کار آفرین˛دیوان سالاری مکانیکی˛دیوان سالاری حرفه ای˛بخش یا واحد مستقل و تخصص سالاری.
۲-۱-۴) عوامل مشترک سازمانها:
همه سازمانها اعم از رسمی و غیر رسمی˛کوچک و بزرگ˛و جز آن دارای عوامل مشترکی به شرح زیر هستند:
هدف یا منظور:روشن ترین عامل برای تشکیل هر سازمانی اهداف آن سازمان است.

بوردیو (۲۰۰۲-۱۹۳۰) جامعه شناس فرانسوی و از فعالان جنبش دانشجویی دهه ی شصت در فرانسه با با فلسفه آغاز کرد(تنهایی ،۳۱۸:۱۳۹۱). دبیر فلسفه در دبیرستان مولن و استاد دانشکده ادبیات الجزیره بود که در سال ۱۹۶۴ در مدرسه مطالعات عالی علوم اجتماعی فرانسه مشغول به فعالیت می شود و بعد از آن سردبیر مجله عمل پژوهش در علوم اجتماعی مرکز جامعه شناسی اروپایی می شود.سرانجام وی در ۲۳ژانویه ۲۰۰۲ درگذشت.
او در اندیشه ها و نوشته هایش بر ساختارگرایی می تازد وآنها را به عینی گرایی صرف متهم می کند ، اما همچنان از ساختارگرایی در اندیشه های خود بهره می جوید هرچند که آن را اندکی تغییر می دهد .وی به دلیل نادیده گرفته شدن معنایی که عاملان برای کنش خود قائل هستند از ساختارگرایی نقد می کند و جریانی تحت عنوان ساختارگرایی تکوینی یا ساختارگرایی بوردیویی بنیان می نهد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

بوردیو با تخصص گرایی افراطی مخالفت کرده و از تکه تکه شدت جامعه شناسی انتقاد می کند و همواره خود وسایر جامعه شناسان را به مطالعه افکار و اندیشه های وبر ، دورکیم و مارکس دعوت می نماید.
در خصوص نابرابری های اجتماعی معمولا دو سنت عمده ماقبل بوردیو وجود داشت که عبارتند از:
اندیشه های مارکس و مارکسیسم که اقتصاد را عامل نابرابری می دانستند.
اندیشه های وبر که قدرت ، ثروت و منزلت را در نابرابری دخیل می داند.
بوردیو به دنبال تلفیق دو اندیشه فوق می باشد.لذا نظریه قشربندی بوردیو بدین شرح است:
وی سه طبقه را در جامعه معرفی می کند:
طبقه مسلط
طبقه خرده بورژوازی
طبقه پایین
در طبقه مسلط دو قشر عمده وجود دارد
بخش مسلط طبقه مسلط
بخش فرودست طبقه مسلط
بخش مسلط طبقه مسلط نیز به دوبخش کوچک تر تقسیم می شود:
بورژوازی قدیمی یا صاجبان صنایع
کارکنان عالی رتبه بخش خصوصی
اما بخش فرودست طبقه مسلط را کسانی تشکیل می دهند که سرمایه فرهنگی زیادی دارند اما فاقد اقتصادی هستند ، بوردیو اساتید دانشگاه را نمونه ای مناسب برای بخش فرودست طبقه مسلط می داند.
در طبقه خرده بورژوازی که از حقوق بگیران ، کارگران مستقل یا کارمندان تشکیل شده نیز سه بخش وجود دارد:
خرده بورژوازی رو به افول
خرده بورژوازی اجرایی
خرده بورژوازی جدید
۱-شامل صنعت کاران و پیشه ورانی است که از تعداد آنها کاسته می شود و عموما در مشاغل قدیمی فعالیت می کنند و به آنها خرده بورژواری سنتی نیز می گویند.
۲-شامل کارمندان ، کارکنان رده متوسط بنگاههای تولیدی خصوصی ، تکنسین ها و آموزگاران تشکیل شده است.
۳-شامل کسانی می شود که از سرمایه فرهنگی بالایی دارند اما سرمایه اجتماعی آنها بسیار پایین است. مثلا کسانی که سالها درس خوانده و کار علمی انجام داده اند ، اما نتوانسته اند که عناوینی برای خود دریافت کنند
طبقه پایین کسانی هستند که در پایین ترین فضای اجتماعی قرار گرفته اندو فاد هر نوع سرمایه می باشند(بون ویتز ،۷۵:۱۳۹۱-۶۵).
کینگزلی دیویس و ویلبرت مور
ایده دیویس و مور در خصوص قشربندی اجتماعی در سال ۱۹۴۵میلادی مطرح شد.سوالی که آنها در ان خصوص مطرح کرده بودند ، این بود که چرا قشربندی اجتماعی با کارکرد مثبت در جامعه لازم به نظر می رسد؟ آنها به این سوال چنین پاسخ می دهند:
جامعه همانند ارگانیسمی است که باید نیازهای آن برآورده شوند تا جامعه سالم باقی بماند. در این میان یکی از نیازهای اساسی ، موقعیت ها و پست هایی است که باید به وسیله افراد ماهر پر شود. قشربندی اجتماعی مکانیسمی است که این نیازها را برآورده خواهد کرد(لهسایی زاده ،۵۰:۱۳۷۷).
چارچوب نظری
این پژوهش بر اساس نظریه ترکیبی قشربندی اجتماعی ح.الف. تنهایی انجام خواهد شد که در این قسمت از پژوهش به شرح این نظریه خواهیم پرداخت:
براساس شاخص های زندگی اجتماعی افراد جامعه به دو طبقه فرادست و فرودست تقسیم می شوند. این شاخص ها عبارتند از : ۱- مالکیت و دارایی که شامل مالکیت سیاسی ، اقتصادی و اجتماعی می شود.۲- قدرت اجتماعی ۳- برنامه ریزی و مدیریت.
یکی از مهم ترین پدیده های مهم در قشربندی اجتماعی ، تشکیل منش و اخلاق طبقاتی می باشد. منش طبقاتی به پرورش دادن اخلاق انسانی در فرایند اجتماعی شدن برای زندگی و خدمت در یک نظام طبقاتی در چارچوبی نسبتا پایدار و منظم گفته می شود.اخلاق پدرسالارانه حالت تابویی و مقدس در میان دو طبقه را بوجود می آورد که این حالت منجر به ایجاد منش طبقاتی می شود.یکی از انواع منش طبقاتی شرقی است که به استبداد شرقی نیز معروف است. در منش طبقاتی شرقی هرگونه ظلم و ستم از طرف طبقه فرادست علیه طبقه فرودست حاکی از الطاف پدرانه ، خیرخواهانه و مدبرانه می باشد.اخلاق پدرسالارانه یا شرقی مانع فعالیت برخی از قشرها می شود و آنها در شرایطی مواضع انقلابی خود را ازدست می دهند. پس همانطور که قبلا نیز اشاره ای شد دو سنخ آرمانی طبقه ، فرادست و فرودست می باشند که طبقه فرادست دارای سه شاخص فوق(مالکیت ، قدرت اجتماعی و برنامه ریزی و مدیریت) می باشد ولی طبقه فرو دست فاقد این شاخص ها می باشند.
به طور کلی در هر طبقه چهار قشر وجود دارد که عبارتند از : ۱-قشر اصلی ۲- قشرفرعی ۳-قشر حاشیه ای ۴-قشربیرونی. پس در هر جامعه ای هشت قشر وجود دارد که چهار قشر در طبقه فرادست و چهار قشر دیگر در طبقه فرودست جامعه قرار می گیرند که با یکدیگر در حال کنش متقابل هستند. حال به بررسی این اقشار می پردازیم:
الف) طبقه فرادست
۱-قشر اصلی: مهم ترین قشر طبقه فرادست می باشد . این قشر باعث بوجودآمدن طبقه فرادست می شود.
۲-قشر فرعی: که کارگزاران نیز نامیده می شوند و کسانی اند که حامی قشر اصلی می باشند و آنها را برای رسیدن به اهدافشان یاری می رسانند.
۳-قشر حاشیه ای: کسانی که در کنار نظام تقسیم کار اجتماعی می باشند ولی نقش فعالی ندارند.
۴-قشر بیرونی: کسانی که خارج از نظام تقسیم کار اجتماعی قرار دارند و بیرون از این نظام وارد حوزه فعالیتهای طبقه می شوند.
پس در یک نگاه کلی قشر اصلی سازنده ی تمام تار و پود نظام تقسیم کار اجتماعی است.قشر فرعی به قشر اصلی جلا می دهد ، زیبایش می کند ، توجیهش می کند و از زشتی هایش می کاهد. قشر حاشیه ای در داخل نظام تقسیم کار هست ولی موثر نیست و در حاشیه بوده و تاثیر چندانی ندارد. قشر بیرونی داخل جامعه نیست خارج از نظام تقسیم کار عمل کرده و از بیرون آمده است(فراتی ،۱۱:۱۳۸۳).
امکان دارد در شرایطی هر کدام از قشرها نیز زیرمجموعه های کوچکتری تقسیم شوند. مثلا در دوره پیامبر قشر اصلی به دو قشر اصلی سیاسی و قشر اصلی اقتصادی تقسیم شده بود.
اما اعضای هر کدام از اقشار فوق چه کسانی بودند؟
در قشر اصلی معمولا مالکین بزرگ ، نظامیان و علمای درباری قرار داشتند در دوره پهلوی اول معمولا خانواده دربار ، وزرا و کابینه و وکلای مجلس جز این قشر بودند.
قشر فرعی شامل ادبا ، روحانیون ، شعرا ، هنرمندان ، فلاسفه و دانشمندانی هستند که در کنار قشر اصلی بوده و وظیفه اصلی آنها توجیه اعمال طبقه حاکم می باشد حال از زبان دین باشد یا ادبیات و یا حتی هنر. برای آنها شیوه توجیه مهم نبود مهم خود توجیه کردن بود.
قشر حاشیه ای: معمولا این قشر به دو قشر کوچک تر نیز تقسیم می شود: قشر حاشیه ای درونی و قشر حاشیه ای بیرونی. در برخی از جوامع فقط یکی از این دو قشر وجود دارد و در برخی دیگر از جوامع هر دو آن. معمولا در دوره پهلوی اول هر دو قشر وجود داشتند.
قشر حاشیه ای درونی شامل چماقداران و لوطی ها بودند در شهرها معمولا پاتوق های قمار بازی داشتند و با کلانتری ها کنار می آمدند.
قشر حاشیه ای بیرونی مثل سیستم عشایر است ، یک ارتش بی جیره و مواجب که هرگاه نیاز باشد از آنها استفاده می شود.
معمولا افراد از طبقات پایین یا فرودست جامعه به قشر حاشیه ای مهاجرت طبقاتی می کنند. در بیشتر وقت ها آنان همان اراذل و اوباش حاشیه نشین های طبقه فرودست هستند که مهاجرت طبقاتی نموده اند.
قشر بیرونی که خارج از نظام تقسیم کار اجتماعی قرار دارند از رایزنان ، مستشاران نظامی ، فرهنگی ، اقتصادی و یا هنرمندان و فلاسفه ای هستند که از خارج می آیند و در خصوص مسائل کشور نظر می دهند.
ب) طبقه فرودست
این طبقه نیز همچون طبقه فرادست دارای چهار قشر اصلی ، فرعی ، حاشیه ای و بیرونی می باشد که به بحث در خصوص هر کدام از آنها می پردازیم